犯罪未遂是指对于已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
其特征是：
（1）行为人已经着手实行犯罪，例如，盗窃犯已经潜入他人住宅，翻箱倒柜；
（2）犯罪未完成而停止下来；
（3）犯罪停止下来不是出于犯罪人自愿，而是由于犯罪人意志以外的因素，行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
如正在入室盗窃时主人回来，盗窃犯逃跑。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。