前者是检察院的决定，后者是刑事强制措施的一种。
取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
这只是一个程序要求，公安机关采取取保候审是因为认为你是犯罪嫌疑人，人民检察院不批捕是因为证据不足。
但是为了以防万一，如果以后有证据可以证明构成犯罪行为，可以防止因为没有采取取保候审措施导致的逃避侦查、起诉和审判。
所以符合取保候审条件的就可以办理取保候审。

《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定:
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;
(三)在传讯的时候及时到案;
(四)不得以任何形式干扰证人作证;
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。