在实施了刑事拘留之后，公安机构通常会在接到拘捕令的二十四个小时内，向被拘留者的亲属发出相关通知。
而关于是否需要签字这一问题，通常会在这份通知给到被拘留者亲属的同时提及。
然而，实际操作中的详细时间点，可能会因为案情的复杂程度以及执法机构的工作规程等因素而存在差异。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
【拘留的程序】公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。