依据我国现行的相关法规条例，公安机关通常需要在对被拘留者实施拘留行为之后的二十四个小时内，将该消息以正式通知书或电话告知的形式通知其亲属。
此外，对于书面通知的具体传达方式，应该是以派送到拘留人家属所在地区或者其经常性居住场所的方式进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
【拘留的程序】公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。