在刑事司法程序中，刑事拘留被视为先行羁押的一种形式。
具体来说，刑事拘留是由公安机关和人民检察院在处理直接受理的案件时，在进行侦查工作的过程中，当面临法定的紧急状况时，针对现行犯或者重大嫌疑分子而采取的一种临时性剥夺其人身自由的强制手段。
与此同时，先行羁押则特指在法院作出最终判决之前，对犯罪嫌疑人或被告人实施的一种剥夺其人身自由的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。