依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第99条的明确规定，公安主管部门或者司法公诉单位在确定涉嫌犯罪事实或犯罪嫌疑人之后，必须采取立案调查行动。
这个规定所传达出的信息在于，一经证实犯罪嫌疑人遭到刑事拘留，公安主管部门或者司法公诉单位将不得不依据案情的具体特点以及调查工作的实际进程来做出是否释放嫌疑对象的决策。
如果通过调查取证揭示出嫌疑人是清白或者证据并不充足，那么他们可能会根据法律法规自动得到释放；
而倘若调查结论显示嫌疑人存在罪责，那么他们将按部就班地依法传送至司法检察机构进行审查起诉。
因此，关于刑事拘留期限届满时是否会释放嫌疑人的问题，其答案完全取决于调查结果以及法律程序的推进状况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。