在司法实践中，刑事拘留通常分为两大类型：一类是当犯罪行为正在发生或者犯罪嫌疑人员被发现之际，由公安机关立即对其采取的现场拘留措施；另一类则是由公安机关通过书面形式通告犯罪嫌疑人员，要求他们在特定的时间内抵达指定的场所，接受法律质询和询问。无论采用何种方式，都旨在保障刑事诉讼程序的公正性与流畅运行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
(一)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
(二)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
(三)在身边或者住处发现有犯罪证据的；
(四)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
(五)有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
(六)不讲真实姓名、住址，身份不明的；
(七)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。