抢劫未遂，通常是犯罪分子已经开始着手进行争夺他人财物的犯罪行为，然而，由于受到自身意志之外的各种因素干扰，最终未能达到预期的犯罪目的。
例如，在行窃抢劫等活动中，可能遭遇路人的制止或被受害人激烈抵抗，以致未能成功掠取到财物。
反之，抢劫既遂则是指犯罪分子已经顺利完成了所有权转移的过程，实质性地控制、掌握或者获得了财物；
或是给被害人带来了身体上、精神上的伤害，完整地实现了抢劫的犯罪意图和目标。
在量刑环节，鉴于抢劫未遂的情况相对较轻，通常会得到相对于抢劫既遂更为宽大的优惠处理。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。