关于抢劫犯罪活动中的共同犯罪形式，一般涉及以下几种常见的情况：
首先是共谋抢劫，即多人之间参与商议并达成共识，针对抢劫的时机、场合以及作案手段进行详细的策划与安排；
其次，是由多人为实现同一个犯罪目的，而分别承担着不同的角色和职责，如实施具体的抢劫行为、为其他行为人提供视线、便利或交通工具等等；
再次，可能会有另一些人在犯罪完成后动手处理赃物、洗钱等资产事宜。
总而言之，以上所述的各类行为都有可能构成共同犯罪中对抢劫罪名的参与和支持。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。