对于抢劫罪共犯之认定，普遍依据于共同犯罪的主观意图及共同犯罪行为这两大要素。
假设多位行为人在同一次抢劫犯罪案件中展现出共同的犯罪意图，即他们均抱持着非法侵占他人财产之心，同时亦共同执行了抢劫行为，例如参与制定计划行动方案、以暴力加威胁等方式夺取财物。
在此情况下，可判定这些行为人为抢劫罪共犯。
然而值得注意的是，犯罪行为中所发挥的不同角色及作用的大小将会对相关人员施加何种程度的刑事处罚产生至关重要的影响。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。