根据《中华人民共和国刑法》的规定，敲诈勒索罪法定的犯罪主体年龄为年满十六周岁。
然而，对于已经满十四周岁但未达到十六周岁的未成年人，若他们在有意杀人、蓄意伤人致受害者重伤或死亡、强奸行为、抢劫财物、贩卖毒品、纵火、爆炸、投放危险物质等八种特定犯罪行为中，应当承担相应的刑事责任。
特别需要指出的是，对于绑架罪这一严重犯罪行为，即使是已满十四周岁但未达到十六周岁的未成年人，如果其实施了绑架行为并且导致被绑架人死亡的，同样应当按照故意杀人罪来追究其刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。