仅凭言语威胁便向他人索要金钱，未必会构成抢劫罪。
根据相关法律条文规定，抢劫罪需要同时满足用暴力、胁迫或其他手段强行夺取他人财产这一条件。
若言语威胁并未能达到足以压制受害人反抗的程度，那么此种行为很有可能并不符合抢劫罪的定义，然而却有可能构成敲诈勒索罪。
倘若言语威胁的程度已经使得受害人感到恐惧，无法反抗，从而不得不交付财产，那么这种情况下，就有可能构成抢劫罪了。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。