在司法实践中，抢劫罪的认定须满足以下几个关键性要件：首先，行为人必须以非法占有为明确目的；
这意味着，行为人主观上持有明显将他人财物占为己有的强烈意图。
其次，犯罪嫌疑人须采用暴力手段、威胁恐吓或其他强迫方式，使得被害者无法抵抗、不敢反抗或者根本不知道如何反抗。
最后，犯罪嫌疑人必须在现场强行夺取公共财产或私人财产。
例如，通过对受害人实施殴打、捆绑等暴力行为，使其失去反抗能力，然后趁机抢走其财物，便可构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。