在通常情况下，抢劫罪无法通过民事诉讼的途径来撤销。
由于抢劫罪属于刑事范畴中的公诉案件，此类案件一经公安部门立案进行调查，并且检察机关以国家名义加以起诉后，其撤销与否便不再是由受害者个人任意决定的事情了。
然而，假如有足够的证据证明案件的事实不具备充分性，亦或者犯罪情节认定上存在问题，那么检察机关也有可能会做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。