绑架勒索罪，又称掳人勒赎罪，是指在非法拘禁他人或以财物相交换的前提下，采用暴力、威胁、欺骗等方式使其就范并获取应得财物的犯罪行为。
在法律层面上，对于绑架勒索罪的判定，需要综合考虑主观因素与客观事实两方面。
首先，行为人必须具备绑架他人的主观意图，且该意图必须包含勒索财物或将他人作为人质的明确目的；
其次，行为人必须实际实施了绑架他人的行为，对被害人的人身自由进行了限制，如通过暴力、恐吓等手段来控制他人。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。