抢劫犯罪的认定准则主要涵盖以下几大方面：首先，行为人为获取不义之财，采取暴力手段、威逼恐吓或是其他任何不当方式，对他人的人身安全及财产造成严重侵犯和侵害。
这里所指的“暴力”，即通过直接对受害者身体实施侵犯或压制，比方说施加殴打、捆绑等强制性动作；
与此同时，“胁迫”则是指通过当时当地展示或暗示即将进行的暴力行动来迫使受害人妥协；
另外，所谓的“其他方法”则具体包括运用化学药物产生麻醉效果、实施催眠术使得受害人失去自我防卫能力或者无法做出有效抵抗等行为。
只要完成上述的任一行为步骤，无论抢夺到的财产价值高低如何，一律视为构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。