抢劫罪的犯罪构成中的客观要素主要包含如下几个关键点：
第一，罪犯必须实施了公开夺取公共或私人财产的违法行径。
这其中涉及到的夺取方式，要求罪犯在受害者未能及时防备或者无法预料的情况下，趁机将财物夺走。
第二，罪犯所获取的财物价值必须达到法定的较大数额标准，或者在一定时期内连续实施多次抢劫行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。