涉及抢劫犯罪的司法解释中指出，抢劫犯罪系指行为人因为动机不纯，意图非法获取他人财产所有权，从而在现场采用暴力手段、威胁手段乃至其他方式，强制性地从财物所有者、保管者那里强夺其公私财物的违法行为。
在此基础上，我们可以更深入地分析一下如何判定抢劫案是否成立。
首先，行为人必须在主观意识上存在着非法占有他人公私财物的明确意图；
其次，在客观事实层面，行为人必须已经实际采取了当场使用暴力、威胁或者其他方式，使得受害者无法抵抗、不敢抵抗或者由于无知而无法抵抗，进而强行夺取财物的行为；
最后，需要注意的是，抢劫的对象必须是他人的公私财物，这其中既包括有形的动产，也涵盖了无形的不动产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。