抢劫罪的未遂形态概念系指犯罪行为人已然开始实施持械抢夺犯罪，然而却因自身意欲之外的阻碍因素而未能够得以完整实行犯罪行为。
例如来说，在实施抢劫案过程中，若遭到被害者的激烈抗拒或有其他人员适时介入阻止，从而促使犯罪行为人无法成功地将财物从被害者手中夺走，则便可能会判定为抢劫罪未遂。
抢劫罪作为一项极为恶劣的犯罪行为，依据我国《中华人民共和国刑法》之第二十三条明确规定，已着手展开的违法犯罪活动，由于行为人自身意志之外的原因而未能实现其目的的，即构成犯罪未遂。
对于此类未遂罪犯，可参照既遂罪犯的量刑标准予以从轻或减轻处罚。
值得我们关注的是，对于抢劫罪未遂的认定，必须全面考虑犯罪的具体情节、手段以及所造成的危害后果等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。