此类行径无疑构成了抢劫罪。
抢劫罪乃是一种意图非法占用他人财产的犯罪，其手段包括在现场直接使用暴力、威胁或者其他强制性手段，强行夺取他人的私人财产和公共财产。
即便对方存在拖欠债务的情况，亦不得以此为由，采取抢劫的方式来抵消债务。
合法的债务理应通过合法的途径予以解决，例如向当地法院提出民事诉讼等法律程序。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。