通常情况下，以下数种情形是不能被认定为抢劫罪的：
1.行为人采用暴力或威胁手段强行索取了超过其应当承担的债务限度之外的财物时，必须确信该笔债务真实存在且为双方共同接受并同意执行；
2.未成年人在生活中偶然实施了抢夺少量财物等轻微违法行为，若未对社会和他人造成严重危害结果，则不应被视为犯罪；
3.那些受他人胁迫参与犯罪活动的人员，如果在整个犯罪过程中所发挥的作用微乎其微，并且展现出明显的悔过自新之意，也不宜将其归入抢劫罪范畴。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。