根据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的详细规定，抢劫罪所适用的基本刑事法律惩处是在三至十年内判处有期徒刑的刑罚，并且还配以罚金的额外惩罚。
然而，针对那些相对微小的抢劫行为，比如涉及到的资金额度极其有限（例如仅有区区的20元），那么可能就不会被视为加重情形中的“巨大金额”。
然而，抢劫行为不仅仅只是关注于金额的多寡，它还包括了犯罪手段以及对人身安全产生的潜在威胁等诸多因素。
即便涉案金额并不高，但若采用了暴力或者胁迫等手段，依然有可能被判定为抢劫罪。
另外，抢劫罪还存在着其他的加重情节，例如多次实施抢劫、进入他人住所进行抢劫、在公共交通工具上进行抢劫等等，这些情况下的刑罚将会更加严厉。
因此，对于抢劫20元这样的案件，是否构成犯罪必须要全面地考虑所有相关的因素。
如果被判定为犯罪，那么可能会面临三至十年内的有期徒刑，同时还要接受罚金的处罚。
然而，由于涉案金额较小，法官在量刑过程中可能会考虑给予减轻处罚的可能性。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。