关于抢劫罪的犯罪完成形态，学术界存在两种主要观点：第一种观点认为，财物脱离被害人掌控是判定抢劫罪既遂与否的重要依据。
具体而言，当抢劫行为导致被害人对财物失去实际控制权时，抢劫行为即告达成，认定为此情形下的抢劫罪既遂。
例如，倘若行为人事先公开采取行动夺走了被害人的财产并成功逃脱现场，使得被害人无法追回财物，那么在此情况下，应当将此视为抢劫罪的既遂。
另一方面，第二种观点主张，财物取得控制才是判定抢劫罪既遂的关键因素。
也就是说，即便行为人尚未完全摆脱被害人的视线范围，只要他已经实际掌握了所抢夺的财物，便可认定为抢劫罪的既遂。
比如来说，假如行为人在夺取财物之后，虽然仍然留在现场附近，但是财物已经处在他的有效控制之中，那么这种情况同样可以被视为抢劫罪的既遂。
总的来说，判断抢劫罪是否已经达到既遂状态，关键在于财物的控制权是否发生了实质性的转移。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；
抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。