依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条的明确规定，自诉人享有在宣告判决之前与被告人自行达成和解或撤回自诉的权利。
倘若自诉人选择撤销诉讼请求，则应依法向相应人民法院提交撤诉申请。
经由法院进行审查后，若认定申请符合相关法律规范要求的，便可批准同意撤诉。
由此可见，若是自诉人决定放弃追究被告人的刑事责任，那么他们便有机会通过合法途径撤销对被告人的指控。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；
未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。