依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第212条所述，对于涉及诉求的个别案件，是可以进行调解的。
而自诉人在宣告判决之前，也有权利选择与被告人自行达成和解协议，或者撤销自己的起诉。
这就意味着，若抢劫罪被认定为自诉案件，其家属作为自诉人或代理人，便有权代表自诉人参与到整个诉讼过程中，包括应诉、调解以及和解等环节。
然而，当家属以自诉人名义出庭应诉时，他们必须严格遵守相关法律法规的程序和要求，尊重自诉人的个人意愿，同时在法律许可的范围内行使自身的权利。
反之，若抢劫罪被划分为公诉案件，则家属无法直接代表被告人出庭应诉，但他们仍可作为被告人的辩护律师或代理人参与到诉讼过程中来。
在此种情况下，家属需依法行使辩护权，为被告人提供必要的法律援助。
在处理抢劫罪案件的过程中，法院应根据案件的实际情况，依法展开审理工作，其中包括但不仅限于调查取证、公开审理以及做出判决等环节。
若被告人已被羁押，则应按照《中华人民共和国刑事诉讼法》第208条第1款及第2款的规定执行；
若被告人尚未被羁押，则法院应在收到案件之日起六个月内完成审判工作。
总而言之，家属在某些特定情况下是可以代表自诉人出庭应诉抢劫罪案件的，但他们必须严格遵守相关法律法规的程序和要求。
若是公诉案件，家属同样可以作为辩护人或代理人参与到诉讼过程中来。
法院应对案件进行依法审理，并在规定期限内作出最终判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；
未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。