依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十三条明文规定，犯罪未遂所必需具备的基本要素包罗万象；已主动地开始进行犯罪以及因为犯罪者个人意愿之外的种种原因，这些原因足以导致行为并未如愿以偿地完成。换言之，对于抢劫罪而言，犯罪未遂的构成要素至少需要包含两大元素：首先，行为人必须已经实际实施了抢劫罪的相关犯罪行为；其次，这个行为由于并非行为人自身意志所能控制的因素，最终未能顺利达成预期效果。举例来说，如果行为人意图对他人财产进行抢夺，然而却因为被他人察觉或者受到阻止等不可预见的情况，从而使得其行为未能达到目的，那么这种情况便可以被认定为抢劫罪的未遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。