根据《中华人民共和国刑法典》第二百六十三条明确规定，对于抢劫犯罪行为的认定原则。此条款详细阐述了抢劫罪的构成要素及加重情况。抢劫罪得以成立的基本条件涵盖了以暴力手段、威胁恐吓或者其他不正当手段强行夺取他人公私财物的行为。若此类行为满足上述基本构成要件，即可被判定为抢劫罪。
然而，若抢劫行为涉及到加重情节，例如进入他人住所进行抢劫、在公共交通工具上实施抢劫、针对银行或其他金融机构进行抢劫、多次进行抢劫或者抢劫金额巨大、在抢劫过程中导致他人重伤或死亡、假扮成军警人员进行抢劫、持有枪支进行抢劫或者抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资等，则会根据这些情节的严重程度，对行为人施加十年以上的有期徒刑、终身监禁或者死刑惩罚，并处以罚金或没收全部财产。实践操作中，具体的判决往往需要参考具体案情，其中包括行为人实施抢劫行为的方式、抢劫财物的价值、是否存在加重情节、是否对人身安全及财产利益造成实质损害等等因素，这些都将影响对抢劫罪的确立及其对应的刑罚适用。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”