1、两罪在概念上存在着根本性的区别。抢劫罪是本质在于通过暴力、恐吓甚至其他不当手段，强行获取他人合法财产的严重违法行为；相反，盗窃罪则是以秘密的方式，未经主人同意私自窃取他人财物，达到一定数量或者次数才构成犯罪。
2、在犯罪的具体行为表达方面，二者也有明显的差异。
（1）盗窃罪通常是在受害人毫无防备的情况下，利用隐秘的手段将其财物据为己有，因此体现出行为的隐蔽性；
然而，抢劫罪则是通过暴力、威胁或者其他强制手段，直接从受害人手中夺取财物，因此展现出行为的强制性、公开性以及现场性。
（2）当盗窃行为演变为抢劫时，我们需要特别关注抢劫犯罪的“现场性”特征，也就是说，行为人必须在使用暴力、威胁或者其他强制手段的同一时刻、同一地点，立即劫走或者强迫受害人交出财物，这两个行为必须在现场同步完成，一般不会出现时间上的间隔。这是因为抢劫行为不仅侵犯了财产所有权，还同时侵犯了人身权益这两大客体。
3、在犯罪所侵害的客体方面，抢劫罪主要侵犯的是公私财物的所有权和他人的人身权利；而盗窃罪仅限于侵犯公私财物的所有权。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。