对于敲诈勒索未遂案件的立案准则，通常参考基于已经开始实施敲诈勒索行动，然而由于犯罪行为者意志之外的客观原因而未能成功实现其勒索意图的案件。
一般而言，若犯罪行为人为达到数额较大或次数频繁的敲诈勒索目标而展开行动，即便因各种意外因素未能如愿，仍有可能被依法立案审查并进行后续追责处理。
根据相关法律法规，“数额较大”的衡量标准通常设定在人民币二千元至五千元（及以上）之间。
对于敲诈勒索未遂的具体情况，需要在全面考虑到犯罪行为的实际执行程度、产生损害影响的大小以及犯罪未能成功的根本原因等多重因素之后，才能最终决定是否需要对其实施刑事惩戒。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。