敲诈勒索犯罪行为的立案标准通常如下，即敲诈勒索公私财产的价值在达到二千元至五千元以上、三万元至十万元以上及三十万元至五十万元以上的情况下，应被视为符合《中华人民共和国刑法》第二百七十四条所规定的“数额较大”、“数额巨大”以及“数额特别巨大”的范畴。
此外，对于曾经因为敲诈勒索而受到过刑事处罚或者在过去一年中曾经因为敲诈勒索而受到过行政处罚的情况，其“数额较大”的标准可根据相关法律法规的规定，以规定标准的百分之五十作为参考。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。