在法律领域内，满足立案情形的通常具备以下几个要素：首先，有相应的犯罪事实已经发生；
其次，此种行为应当承担并且对公共安全造成了实质性威胁，即需要追究相关刑事责任；
最后，该案件必须处于有权管辖之司法机构的辖区之内。
以故意伤害案件为例，当受害者遭受了实际损害，且其伤势程度达到轻伤或以上水平时，施害方的此类行为将被视作具有罪责性质而应当立案进行调查。
至于撤案条件，具体可以归纳为如下几点：其一，犯罪事实不复存在；
其二，某一行为所带来的影响极其轻微且不足以构成社会危害，因此不能认定其构成犯罪；
其三，如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限；
其四，根据国家特殊赦免令的规定，某些罪犯可以获得免于刑事处罚的待遇；
其五，如果犯罪嫌疑人已经死亡。
对于立案程序，大多涉及到以下步骤最为常见：首先，接受来自公众的报案或者自发的举报，然后对这些材料进行深入细致地审查，评估是否足够立案调查取证。
而在撤案程序方面，原则上主要由负责对此案进行处理的执法机构进行审查，一旦确认符合撤案条件，便会做出撤案决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。