对于敲诈勒索罪的判定依据，通常与其涉及的金钱数额密不可分。
一般而言，若敲诈勒索公共或者私人财物的金额在人民币2000元到5000元之间，便可达到立案标准。
在此前提下，敲诈勒索罪是指故意以非法占有他人财产为目的，采用威胁、恐吓等手段向受害人强取不义之财的动态行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。