在我国，敲诈勒索罪被视为刑事犯罪之一，相关案件的立案往往需要满足一定的法律条件和程序要求。
其中包括：
首先，行为人必须以非法占有为明确目的；
其次，其应针对他人实施了特定的威胁或要挟行为，以便于获取对方的财产利益；
再次，这一过程中涉及到的财物数额需达到较大标准，或者存在多次敲诈的情形。当这类案件发生时，受害者可以向当地公安机关进行报案。接下来，公安机关将根据实际情况进行详细调查，并依据相关法律法规判断是否构成犯罪事实。若经审查确认符合上述所有条件，公安机关将会依法启动立案侦查程序。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。