犯罪对象需是被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人，且故意的实施了劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为，一般指劫夺多名人犯或致多名人犯逃逸的；
劫夺重大案件人犯的；
持械劫夺人犯的等。
具有以上情节的成立劫夺被押解人员罪。

《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；
情节严重的，处七年以上有期徒刑。