关于未满十八怀孕且是自愿的情况，需要依据不同情形具体分析：
一、双方均未满十四周岁
在这种情况下，不论双方是否自愿，都不具备性同意能力。
十四周岁以下的未成年人，身心发育尚未成熟，对于性行为及其后果缺乏足够的认知和判断能力。
所以，这种行为可能涉嫌强奸罪。
一旦发现这种情况，父母应当及时报案，由司法机关依法进行处理。
司法机关会根据具体情况，依据相关法律规定，对涉事人员展开调查和惩处，以保护未成年人的合法权益。
二、女方未满十四周岁
即便女方是自愿的，男方的行为也构成强奸罪。
因为法律对十四周岁以下的女性给予了特殊的保护，旨在防止她们受到性侵害。
此时，女方父母可以向公安机关报案，公安机关会依法立案侦查，追究男方的刑事责任，保障女方的人身安全和合法权益。
三、女方已满十四周岁且自愿
这种情况下，双方的行为一般不构成犯罪，更多属于道德层面的问题，父母无法从刑事方面进行控告。
不过，如果涉及到一些民事权益，例如女方因怀孕遭受身体损害，像出现健康问题、影响学业或未来发展等，女方及其家属可以要求男方承担相应的民事赔偿责任，以弥补女方所受到的损失。

案情回顾:

小朱（男）与小丽（女）均未满十四周岁，双方自愿发生性关系后小丽怀孕。小胡（小丽父亲）认为小朱应担责，小朱父母却觉得双方自愿不应处罚，存在争议。此外，小李（男）与小静（女，未满十四周岁）自愿发生关系致小静怀孕，小李认为自己不构成犯罪。

案情分析:

1、小朱与小丽均未满十四周岁，不具备性同意能力，不论自愿与否，小朱行为可能涉嫌强奸罪，司法机关会依法处理。
2、小李与小静的情况中，即便小静自愿，因未满十四周岁，小李行为构成强奸罪，公安机关会立案侦查追究其刑事责任。
3、若女方已满十四周岁且自愿怀孕，一般不构成犯罪，但涉及民事权益受损，女方及家属可要求男方承担民事赔偿责任。