依照法律的规定，犯罪嫌疑人和被告在遵守特定条件下的情况下，其缴纳的取保候审保证金是有可能得到全额归还的。
当取保候审的阶段圆满完成之后，若犯罪嫌疑人或被告在此期间并没有违反任何相关规定，例如，他们并没有触犯《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条的条款，比如他们未曾在未获得执行机构授权的情况下擅自离开自己所在城市或县的区域，亦或是未曾对证人进行过干扰以影响其作证等等，这样一来，一旦该取保候审正式解除，强制措施发生改变，或者由人民检察院做出不起诉的决定，又或者是由人民法院做出无罪的判决，那么他们所缴纳的保证金就应当被全额返还。
然而，如果他们在这个过程中违反了上述的规定，那么他们的保证金就有可能会被部分或全部没收。
总的来说，只要他们严格遵守相关规定，保证金通常都是可以得到全额返还的。