取保候审这一诉讼程序在刑事诉讼的侦查、审查起诉及审判三个阶段皆可提出申请。
在侦查阶段，倘若公安机关认定对已被拘捕之犯罪嫌疑人需进行逮捕，然证据尚未充足，则有权利在犯罪嫌疑人被拘留后的第三天内向检察院提请审查批准逮捕，在特定情况下，提请审查批准的时限还可以延长至四天。
针对流窜作案、多次作案以及团伙作案等情节严重之嫌犯，提请审查批准的期限甚至可延长到三十天。
在此期间内，犯罪嫌疑人皆可提出取保候审的申请。
转入审查起诉阶段以后，人民检察院自收到移送到本机构审查起诉的案件材料之日起三天之内，应告知犯罪嫌疑人享有委托律师作为辩护人的权利，同时也可以申请取保候审。
而在审判阶段，从法院正式接手审理案件之时起直到判决生效之前，被告人皆拥有申请取保候审的权益。
然而，申请取保候审能否获得通过，终究还是要依据案件的实际情况与相关法律法规设定的条件来决定。