当犯罪嫌疑人和被告人的取保候审在判刑之后仍未违反相关规定时，他们可以凭借相应的解除取保候审通知或有关法律文书前往银行领取已经全额退还的保证金。
具体的退款流程如下所示：
首先是向做出取保候审决定的司法机构提交退还申请，该申请经过严格审核通过后，将由做出决定的司法机构出具退还保证金的决定书。
然后，携带相关文书至指定的银行办理退款手续即可。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。