若刑事拘留之家属欲申请取保候审，首要步骤需缜密筹备一份详尽明确的申请书，阐述申请取保候审的充分理由，如犯罪行为轻微、社会危害程度低或存在家庭特殊状况等。
随后，将申请提交至相关部门进行处理与审核。
在此过程中，办案机构将根据案件具体情形、犯罪嫌疑人的社会危险程度等多重因素进行仔细权衡，从而作出是否批准之决定。
通常而言，申请人需提名担保人或缴纳相应数额的保证金作为保证。
若在取保候审期间能够积极配合调查工作，展现出良好的认罪悔过态度，无疑将有助于提高取保候审获批的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。