刑事诉讼程序中的取保候审措施一般会在侦查、审查起诉及审理过程中进行决定。
其中，公安部门、检察机关以及法院皆具有权限来依据案件的实际状况与涉案人员、被告人性状的个别差异性而做出取保候审的决定。
一般而言，若犯罪嫌疑人或被告人可能面临法定处罚包括管制、拘役或独立适用附加刑的风险；
或者可能遭受有期徒刑以上刑期的处罚，但通过实施取保候审不会对社会安全造成明显的危害；
再者，罪犯具备严重健康问题致使无法自理生活，或者正处于孕期或哺乳期，同样也不至于对社会产生明显危害等多种情形下，便有可能获得取保候审的批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。