在刑事诉讼法范畴内，取保候审通常并非独立成章的审理程序。
取保候审作为一项刑事强制性措施，其在整个刑事诉讼流程中的实施，均由公安机关、人民检察院或人民法院依法作出决定。
若案件尚处于侦查环节，则应由公安机关负责决策；
如果已进入审查起诉阶段，则此权力归属于人民检察院；
而在审判阶段，则由人民法院行使决定权。
一旦相关部门做出了取保候审的决定，便由公安机关负责具体执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。