作为子女，您有权向司法机关主张为父母申请取保候审的权利，然而能否获得审批，则需依据多项客观事实进行全面衡量，具体包括家父或家母所涉嫌犯罪之性质及情节、其人身危害性程度以及其可能对刑事诉讼过程产生不利影响等诸多复杂要素。
若您父母所触犯相关罪行性质较轻，预期惩罚仅在管制、拘役或者单独适用附加刑的范围内，抑或是其身患严重疾病、生活无法自理，在实施刑事强制措施之时难以排除社会安全隐患，诸如此类情形下，申请取保候审获得批准的可能性显然将大增。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。