关于解除取保候审程序，一般存在两种情形。
首先便是在取保候审限制期间届满之后，如若犯罪嫌疑人和被告人均没有违反相关规定，那么在此种情况下，承担案件办理职责的机构就应当及时地解除相应的取保候审措施。
其次，如果通过调查和审理最终判定不应再对该犯罪嫌疑犯或被告人为追究其刑事责任，同样需要对其进行解除取保候审。
而对于上述两种情况所涉及到的取保候审解除问题，一般情况下都是由被取保候审者或是其法定代理人以书面形式向负责做出取保候审决定的机关提出申请，经过案件办理机构认真审核之后，便可做出解除该项决定，同时将结果通知至公安机关予以执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。