撤销取保候审的程序与时限并未存在统一的明文规定。
一般而言，在案情显示无需对嫌疑人或被告人追究刑事责任或者取保候审期限已经到期时，均应即时撤销其所受之取保候审。
若案件情况较为清晰明了，对于是否需要撤销取保候审的决定通常能够迅速作出。
然而，如若案件错综复杂，牵涉到的调查及审核工作繁重，则所需时间可能会相应地延长。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。