取保候审的期限届满之时，倘若在此期间内，并未出现任何违规行为，那么当此期限结束之后，便无法取消先前设定的取保候审措施。
另外，若经查实被取保候审者不应承担刑事责任，例如案件的事实明朗清晰、证据确凿无误且足以证实被取保候审者并无犯罪事实，这时也应终止原有的取保候审程序。
不过，如果出现了被取保候审人违反相关规定，已经被逮捕的情况，那么在此种情形之下，原先设定的取保候审措施将自动失效，而非予以撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。