当取保候审期限期满时，保证金的领取程序通常如下所示：
首先，对于在取保候审期间严格遵守了相关规定的犯罪嫌疑人或被告人来说，待取保候审活动终结之际，应凭借解除取保候审的官方文件或相关合法文书前往银行进行保证金的退回事宜。
值得特别关注的是，假如被取保候审者在实践过程中违规操作，已经缴纳过保证金的情况下，将面临保证金部分或全额的没收。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。