在取保候审的执行期间，被取保候审者原则上可以自由行走于国内道路之上，然而仍需遵循多项相关法律法规。
取保候审是一项重要的刑事诉讼程序，主要适用于未被实际拘留或已经实际拘留但需变更羁押方式的犯罪嫌疑人与被告。
为了确保上诉人员不会回避侦查、控告及审判过程，司法机关会要求他们提供保证人或者缴纳保证金，并提交相应保证文件。
在此期间，取保候审者承诺随时听从传唤，随叫随到，并且原则上不被进行监禁或暂时解除监禁。
由于此原因，取保候审者在未经主管机关许可的情况下，不得离开所居住的城市或县城。
就本地区域内的活动而言（例如行走于国道），这通常是被容许的，只需确保联系方式通畅，以便能够随时接受传讯。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。