当取保候审期限届满后，倘若相关案件事实明晰且证据确凿充分，那么是有可能提起诉讼的。
需明确的是，取保候审仅仅作为一项刑事司法手段，并不能够代表整个刑事审判程序的结束。
事实上，在取保候审期间，司法机构仍将持续开展对案件的调查、审查起诉等各项工作。
若经调查与审查，发现犯罪嫌疑人的犯罪行为事实清晰，证据确凿且充足，依据法律规定应承担相应刑事责任时，则会依照法定程序向法院提起公诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。