在中国的刑事诉讼程序中，取保候审被视为一项重要的强制措施。
当亲属希望代表犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审时，必须遵循以下详细明确的步骤及要求执行：首先，亲属应当以书面形式向案件承办机构提交取保候审申请，同时附上相应的担保人或缴纳的保证金。
在申请书内需详述申请取保候审的具体原因，所采取的保证方式以及其他相关信息。
其次，亲属还需提供充分的证据材料，用以证明犯罪嫌疑人或被告人具备取保候审的资格条件。
最后，案件承办机构将对申请进行全面深入的审查，综合考虑案件的整体情况、犯罪嫌疑人或被告人的社会危害程度等多方面因素，最终作出是否批准取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。