通常而言，办理取保候审的程序大致可概括为以下几个环节：首先，犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属或辩护律师均具有提出取保候审请求的权利。
递交申请应当以书面形式呈交决定机构，详尽陈述取保候审的必要性和合理性。
其次，在收到申请之后，决定机构将对申请进行全面细致的审查。
若申请符合取保候审的各项要求，该机构将责令犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳保证金。
其中，担保人需满足特定的条件，例如与本案无任何关联、具备履行担保义务的能力等等。
而保证金的金额则需依据案件的具体情况、情节严重程度及社会危害性等多重因素综合考量并予以确定。
最后，在取保候审期间内，被取保候审者必须严格遵守相关规定，例如未经执行机构许可不得擅自离开所居住的城市、县区等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。